长期从事智能控制理论与应用、智能机器人和工业自动化技术的研究，所领导的项目组研制多项具有重大创新的大型工业自动化检测与控制装备。①“大型高速灌装生产线智能检测分拣成套装备研制及其推广应用”，针对饮料、药品、食品、包装等灌装生产线上产品质量检测的高速度、高精度、高自动化指标的要求，提出了一系列工业智能图像检测分析方法、多传感信息融合检测、识别和决策方法、实时高精度智能伺服控制算法；自主研制了针对高速灌装生产线的系列光机电一体化智能检测装备；开发了智能检测识别分析、决策与实时控制、管理组态软件平台；实现了灌装生产线成套设备国产化，打破了国外垄断。②“智能图像信息处理方法及其在工业系统中的应用”，创建了一套从基础理论方法、关键技术研究，到软件和关键设备产业化、系统集成与示范、推广应用的具有自主知识产权的技术体系，提出了面向复杂工业系统的智能图像处理和智能控制理论方法，开发了复杂工业系统的智能远程图像采集、处理与识别、压缩、智能监控、多目标识别和跟踪控制软件硬件系统，并实现了关键设备的产业化。
　　 “大型高速灌装生产线智能检测分拣成套装备研制及其推广应用”已被多家工业部门和企业用采，新增产值3.2亿元、利税1.06亿元；“智能图像信息处理方法及其在工业系统中的应用”也被多家工业部门和企业采用，新增产值4.2亿元，利税0.78亿元。
　　 申请国家发明专利11项（其中10项均为第一发明人）授权3项（均为第一发明人）；获计算机软件著作权5项。
　　 作为第一完成人，2004年、2006年获国家科技进步奖二等奖；2003、2005年获湖南省科技奖一等奖；2005年获中国包装总公司科技技术奖一等奖；1996年起享受国务院发给的政府特殊津贴。